Thor
Grande capacidade de carga, pequena área ocupada
A capacidade máxima de carga de 30 kg do Thor está concentrada em uma base de apenas 296 mm, facilitando sua implantação em linhas de produção e células de trabalho existentes.
O maior alcance do setor
Com o maior alcance (2 m) entre todos os robôs colaborativos disponíveis no mercado, o Thor possibilita a automação de peças, ferramentas e máquinas de maiores dimensões.
Simplicidade inconfundível
Nosso aplicativo intuitivo reúne todos os seus equipamentos e controles. Ensinar tarefas ao Thor é tão fácil quanto usar um aplicativo.
Especificações técnicas
Especificações do robô
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Capacidade de carga | 30 kg (66 lb) |
| Alcance | 2 m (78 in) |
| Graus de liberdade | 6 |
| Modos de operação | Colaborativo; não colaborativo em alta velocidade |
Desempenho de movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Repetibilidade | ±0,025 mm |
| Velocidade máxima do TCP | 4 m/s |
Limites das articulações
| Articulação | Faixa de trabalho | Velocidade máxima |
|---|---|---|
| Ombros 1 e 2 | ±360° | ±173°/s |
| Cotovelo | ±360° | ±198°/s |
| Punhos 1, 2 e 3 | ±360° | ±277°/s |
Especificações físicas e ambientais
| Parâmetro | Especificação | Condições / observações |
|---|---|---|
| Diâmetro da base | Ø 296 mm | — |
| Peso | 79 kg (174 lb) | Incluindo o cabo do robô |
| Comprimento do cabo do robô | 2 m (79 in) | — |
| Materiais | Alumínio anodizado; borracha | — |
| Grau de proteção | IP69K | — |
| Temperatura ambiente | 0–55 °C | Faixa de operação |
| Umidade relativa | 90% UR | Sem condensação |
| Ruído | <58 dB, típico | Dependente do programa |
| Consumo de energia | Até 4 kW | Dependente do programa e da carga |
| Montagem1 | Montagem no piso | — |
Especificações da interface da ferramenta
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Conector | M8, 8 pinos, fêmea |
| Compatibilidade mecânica / elétrica | Compatível com os maiores ecossistemas de garras |
| Suporte nativo a garras | Dois dedos; três dedos; sucção |
Especificações de E/S da ferramenta2
| Sinal / alimentação | Canais | Especificação elétrica |
|---|---|---|
| Entrada digital | 2 | — |
| Saída digital | 2 | Dreno aberto ou push-pull; 1 A |
| Entrada analógica | 2 | Tolerante a 24 V |
| Saída analógica | 0 | — |
| RS-485 / UART | — | Taxa máxima de dados de 10 Mbps |
| Alimentação da ferramenta2 | — | 12 V / 24 V; máximo contínuo de 6 A |
Especificações da caixa de controle
| Parâmetro | Especificação | Condições / observações |
|---|---|---|
| Tensão de alimentação | 90–264 VCA | 47–63 Hz |
| Grau de proteção | IP44 | — |
| Classe IP para sala limpa | Não aplicável | — |
| Temperatura ambiente | 0–55 °C | Faixa de operação |
| Umidade relativa | 90% UR | Sem condensação |
| Dimensões (L × A × P) | 460 × 430 × 315 mm | 18,1 × 16,9 × 12,4 in |
| Peso | 14,4 kg (31,7 lb) | — |
| Materiais | Aço com pintura a pó | — |
Especificações de E/S da caixa de controle
| Sinal | Canais | Especificação elétrica |
|---|---|---|
| Entrada digital | 16 | Tolerante a 24 V |
| Saída digital | 16 | 24 V; 0,7 A contínuos |
| Corrente de saída combinada | — | Máximo de 3 A com alimentação interna; máximo de 12 A com alimentação externa |
| Entrada analógica | 4 | Tolerante a 24 V |
Interfaces de comunicação compatíveis3
| Interface / protocolo |
|---|
| E/S de 24 V |
| TCP/IP |
| Modbus TCP |
| EtherNet/IP |