Thor
Gran capacidad de carga, espacio reducido
La capacidad de carga máxima de 30 kg de Thor cabe en una superficie de 296 mm, lo que facilita su integración en líneas de producción y celdas de trabajo existentes.
El mayor alcance de la industria
El mayor alcance (2 m) de cualquier robot colaborativo del mercado permite automatizar piezas, herramientas y máquinas de mayor tamaño.
Simplicidad distintiva
Nuestra aplicación intuitiva integra todos tus equipos y controles. Enseñarle tareas a Thor es tan fácil como usar una aplicación.
Especificaciones técnicas
Especificaciones del robot
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Capacidad de carga útil | 30 kg (66 lb) |
| Alcance | 2 m (78 in) |
| Grados de libertad | 6 |
| Modos de operación | Colaborativo; no colaborativo de alta velocidad |
Rendimiento de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Repetibilidad | ±0.025 mm |
| Velocidad máxima del TCP | 4 m/s |
Límites de las articulaciones
| Articulación | Rango de trabajo | Velocidad máxima |
|---|---|---|
| Hombro 1 y 2 | ±360° | ±173°/s |
| Codo | ±360° | ±198°/s |
| Muñeca 1, 2 y 3 | ±360° | ±277°/s |
Especificaciones físicas y ambientales
| Parámetro | Especificación | Condiciones / notas |
|---|---|---|
| Superficie de instalación | Ø 296 mm | — |
| Peso | 79 kg (174 lb) | Incluye el cable del robot |
| Longitud del cable del robot | 2 m (79 in) | — |
| Materiales | Aluminio anodizado; caucho | — |
| Protección contra el ingreso | IP69K | — |
| Temperatura ambiente | 0–55 °C | Rango de operación |
| Humedad relativa | 90% HR | Sin condensación |
| Ruido | <58 dB típico | Depende del programa |
| Consumo de energía | Hasta 4 kW | Depende del programa y de la carga útil |
| Montaje1 | Montaje en piso | — |
Especificaciones de la interfaz de herramienta
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Conector | M8, 8 pines, hembra |
| Compatibilidad mecánica / eléctrica | Compatible con los ecosistemas de pinzas más amplios |
| Compatibilidad nativa con pinzas | De dos dedos; de tres dedos; de vacío |
Especificaciones de E/S de la herramienta2
| Señal / alimentación | Canales | Especificación eléctrica |
|---|---|---|
| Entrada digital | 2 | — |
| Salida digital | 2 | Drenaje abierto o push-pull; 1 A |
| Entrada analógica | 2 | Tolerante a 24 V |
| Salida analógica | 0 | — |
| RS-485 / UART | — | Velocidad máxima de datos de 10 Mbps |
| Alimentación eléctrica de la herramienta2 | — | 12 V / 24 V; máximo continuo de 6 A |
Especificaciones de la caja de control
| Parámetro | Especificación | Condiciones / notas |
|---|---|---|
| Tensión de alimentación | 90–264 VAC | 47–63 Hz |
| Protección contra el ingreso | IP44 | — |
| Clase IP para sala limpia | No aplica | — |
| Temperatura ambiente | 0–55 °C | Rango de operación |
| Humedad relativa | 90% HR | Sin condensación |
| Dimensiones (An × Al × P) | 460 × 430 × 315 mm | 18.1 × 16.9 × 12.4 in |
| Peso | 14.4 kg (31.7 lb) | — |
| Materiales | Acero con recubrimiento en polvo | — |
Especificaciones de E/S de la caja de control
| Señal | Canales | Especificación eléctrica |
|---|---|---|
| Entrada digital | 16 | Tolerante a 24 V |
| Salida digital | 16 | 24 V; 0.7 A continuos |
| Corriente de salida combinada | — | Máximo de 3 A con alimentación interna; máximo de 12 A con alimentación externa |
| Entrada analógica | 4 | Tolerante a 24 V |
Interfaces de comunicación compatibles3
| Interfaz / protocolo |
|---|
| E/S de 24 V |
| TCP/IP |
| Modbus TCP |
| EtherNet/IP |