Spark
Desempenho de precisão
O Spark oferece repetibilidade excepcional e confiável para fluxos de trabalho de inspeção, montagem de peças pequenas e laboratório, com repetibilidade de ±0,025 mm.
Compacto, silencioso e rápido
O Spark é o companheiro perfeito para sua bancada de trabalho, com área ocupada inferior a 200 mm, operação praticamente silenciosa e velocidade líder do setor entre os cobots de bancada.
Software fácil de usar
O Spark permite que os operadores programem novas rotinas em poucos minutos e alternem rapidamente entre tarefas com nosso aplicativo intuitivo e sem necessidade de programação.
Especificações técnicas
Especificações do robô
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Capacidade de carga | 7 kg (15 lb) |
| Alcance | 0.9 m (36 in) |
| Graus de liberdade | 6 |
| Modos de operação | Colaborativo; não colaborativo de alta velocidade |
Desempenho de movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Repetibilidade | ±0.025 mm |
| Velocidade máxima do TCP | Pendente Previsto para 1º de fevereiro de 2026 |
Limites das juntas
| Junta | Faixa de trabalho | Velocidade máxima |
|---|---|---|
| Ombros 1 e 2 | ±360° | Pendente Previsto para 1º de fevereiro de 2026 |
| Cotovelo | ±360° | Pendente Previsto para 1º de fevereiro de 2026 |
| Punhos 1, 2 e 3 | ±360° | Pendente Previsto para 1º de fevereiro de 2026 |
Especificações físicas e ambientais
| Parâmetro | Especificação | Condições / observações |
|---|---|---|
| Área ocupada | Ø <200 mm | — |
| Peso | 21 kg (46 lb) | Incluindo o cabo do robô |
| Comprimento do cabo do robô | 2 m (79 in) | — |
| Materiais | Alumínio anodizado; borracha | — |
| Grau de proteção | IP69K | — |
| Temperatura ambiente | 0–55 °C | Faixa de operação |
| Umidade relativa | 90% RH | Sem condensação |
| Ruído | <58 dB, típico | Dependente do programa |
| Consumo de energia | 25–1,500 W, estimado | Dependente do programa e da carga útil |
| Montagem1 | Montagem no piso | — |
Especificações da interface da ferramenta
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Conector | M8, 8 pinos, fêmea |
| Compatibilidade mecânica / elétrica | Compatível com os principais ecossistemas de garras |
| Suporte nativo a garras | Dois dedos; três dedos; sucção |
Especificações de E/S da ferramenta2
| Sinal / alimentação | Canais | Especificação elétrica |
|---|---|---|
| Entrada digital | 2 | — |
| Saída digital | 2 | Dreno aberto ou push-pull; 1 A |
| Entrada analógica | 2 | Tolerante a 24 V |
| Saída analógica | 0 | — |
| RS-485 / UART | — | Taxa máxima de dados de 10 Mbps |
| Fonte de alimentação da ferramenta2 | — | 12 V / 24 V; máximo contínuo de 6 A |
Especificações da caixa de controle
| Parâmetro | Especificação | Condições / observações |
|---|---|---|
| Tensão de alimentação | 90–264 VAC | 47–63 Hz |
| Grau de proteção | IP44 | — |
| Classe IP para sala limpa | Não aplicável | — |
| Temperatura ambiente | 0–55 °C | Faixa de operação |
| Umidade relativa | 90% RH | Sem condensação |
| Dimensões (L × A × P) | 455 × 380 × 288 mm | 17.9 × 14.9 × 11.3 in |
| Peso | 20 kg (44 lb) | — |
| Materiais | Aço com pintura eletrostática a pó | — |
Especificações de E/S da caixa de controle
| Sinal | Canais | Especificação elétrica |
|---|---|---|
| Entrada digital | 16 | Tolerante a 24 V |
| Saída digital | 16 | 24 V; 0.7 A contínuos |
| Corrente combinada das saídas | — | Máximo de 3 A com alimentação interna; máximo de 12 A com alimentação externa |
| Entrada analógica | 4 | Tolerante a 24 V |
Interfaces de comunicação compatíveis3
| Interface / protocolo |
|---|
| E/S de 24 V |
| TCP/IP |
| Modbus TCP |
| EtherNet/IP |