Spark
Rendimiento de precisión
Spark ofrece una repetibilidad excepcional en la que puedes confiar para tareas de inspección, ensamble de piezas pequeñas y flujos de trabajo de laboratorio, con una repetibilidad de ±0.025 mm.
Compacto, silencioso y rápido
Spark es el compañero ideal para tu banco de trabajo gracias a su superficie ocupada de menos de 200 mm, funcionamiento prácticamente silencioso y velocidad líder en la industria entre los cobots de sobremesa.
Software fácil de usar
Spark permite a los operadores programar nuevas rutinas en minutos y cambiar rápidamente entre tareas con nuestra aplicación intuitiva y sin código.
Especificaciones técnicas
Especificaciones del robot
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Capacidad de carga | 7 kg (15 lb) |
| Alcance | 0.9 m (36 in) |
| Grados de libertad | 6 |
| Modos de operación | Colaborativo; no colaborativo de alta velocidad |
Desempeño de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Repetibilidad | ±0.025 mm |
| Velocidad máxima del TCP | Pendiente Se espera para el 1 de febrero de 2026 |
Límites de las articulaciones
| Articulación | Rango de trabajo | Velocidad máxima |
|---|---|---|
| Hombro 1 y 2 | ±360° | Pendiente Se espera para el 1 de febrero de 2026 |
| Codo | ±360° | Pendiente Se espera para el 1 de febrero de 2026 |
| Muñeca 1, 2 y 3 | ±360° | Pendiente Se espera para el 1 de febrero de 2026 |
Especificaciones físicas y ambientales
| Parámetro | Especificación | Condiciones / notas |
|---|---|---|
| Superficie ocupada | Ø <200 mm | — |
| Peso | 21 kg (46 lb) | Incluye el cable del robot |
| Longitud del cable del robot | 2 m (79 in) | — |
| Materiales | Aluminio anodizado; caucho | — |
| Grado de protección | IP69K | — |
| Temperatura ambiente | 0–55 °C | Rango de operación |
| Humedad relativa | 90% RH | Sin condensación |
| Ruido | <58 dB típicos | Depende del programa |
| Consumo de energía | 25–1,500 W estimados | Depende del programa y de la carga útil |
| Montaje1 | Montaje en piso | — |
Especificaciones de la interfaz de herramienta
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Conector | M8, hembra, de 8 pines |
| Compatibilidad mecánica / eléctrica | Compatible con los principales ecosistemas de pinzas |
| Compatibilidad nativa con pinzas | De dos dedos; de tres dedos; de vacío |
Especificaciones de E/S de la herramienta2
| Señal / alimentación | Canales | Especificación eléctrica |
|---|---|---|
| Entrada digital | 2 | — |
| Salida digital | 2 | Drenaje abierto o push-pull; 1 A |
| Entrada analógica | 2 | Tolerante a 24 V |
| Salida analógica | 0 | — |
| RS-485 / UART | — | Velocidad máxima de datos de 10 Mbps |
| Alimentación de la herramienta2 | — | 12 V / 24 V; máximo continuo de 6 A |
Especificaciones de la caja de control
| Parámetro | Especificación | Condiciones / notas |
|---|---|---|
| Tensión de alimentación | 90–264 VAC | 47–63 Hz |
| Grado de protección | IP44 | — |
| Clase IP para sala limpia | No aplica | — |
| Temperatura ambiente | 0–55 °C | Rango de operación |
| Humedad relativa | 90% RH | Sin condensación |
| Dimensiones (ancho × alto × profundidad) | 455 × 380 × 288 mm | 17.9 × 14.9 × 11.3 in |
| Peso | 20 kg (44 lb) | — |
| Materiales | Acero con recubrimiento en polvo | — |
Especificaciones de E/S de la caja de control
| Señal | Canales | Especificación eléctrica |
|---|---|---|
| Entrada digital | 16 | Tolerante a 24 V |
| Salida digital | 16 | 24 V; 0.7 A continuos |
| Corriente de salida combinada | — | Máximo de 3 A con alimentación interna; máximo de 12 A con alimentación externa |
| Entrada analógica | 4 | Tolerante a 24 V |
Interfaces de comunicación compatibles3
| Interfaz / protocolo |
|---|
| E/S de 24 V |
| TCP/IP |
| Modbus TCP |
| EtherNet/IP |